轮式挖掘机由柴油机或电动机驱动液压主泵，产生高压油输送到多路阀，由先导控制阀操纵经多路阀送往有关液压执行元件（液压缸或液压马达等），驱动相应机构进行工作。
回转一般由马达驱动行星减速机小齿轮与座式安装的回转支承内或外齿啮合，实现转台360全回转或液压缸作用的限角度回转。工作装置往往需要设置两个以上复合动作以及动臂、斗杆动作的合流，以充分利用发动机功率和缩短作业循环时间。
现代轮挖的行走一般采用液压－－机械传动，即高压油由中心回转体至行走液压马达直接驱动变速箱，再经传动轴、驱动桥驱动车辆的行走。行走速度一般分为高低两档或多档位，低档为工作或越野时行走速度，为公路行走速度。由于使用变量液压机构，从而实现行驶速度与牵引力的无级变化。