依成像色彩划分
（1)彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。
（2)黑白摄像机：适用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。
依摄像机分辨率划分
（1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。
（2)影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型
（3)影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，600线以上的高分辨率。
依摄像机灵敏度划分
（1)普通型：正常工作所需照度为1~3 LUX（勒克斯)
（2)月光型：正常工作所需照度为0.1 LUX左右
（3)星光型：正常工作所需照度为0.01 LUX以下
（4)红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。