当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转。2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。加之密封部位长期处于高速、高温状态下运行，密封部位渗漏油情况时有发生。由于设备运行过程中渗油严重，给生产带来众多弊端，传统方法是需要长时间停机拆卸更换密封垫和处理结合面，在设备运行中想要实现有效的治理，传统方法不可能实现。在21世纪可以采用添加新型润滑剂的方法解决这一问题，众多材料中应用效果比较好的有迈特雷超级密封剂&润滑剂，其具有的自润滑性能，减小啮合部位的间隙，有效缓解设备噪音及动密封部位的渗漏油问题。超级润滑剂是一种油品添加剂，不会对油品造成污染或使油品变质，在不停机情况下给企业解决了生产中的隐患，为企业节约了高额的维修或更换成本。
在摆线针轮减速机的使用前，必须使用润滑油，然后一般在出厂的时候，减速机为了方便装卸和运输，一般都会注入润滑油，所以需要大家注入润滑。
1、如果是普通用途的摆线针轮减速机，可以使用N150极压工业齿轮油。
2、加注润滑油是，油位的高度压在油表或示油器的居中位置；
3、润滑油得更好周期，减速机在运转220小时后，需要进行次更好润滑油，更换润滑油的时候要去除残存的污油。如果以后连续更换10个小时的减速机，就需要3个月更换一次；每天工作不超过3个小时的减速机，6个月更换一次润滑油。
4、如果减速机长期没有使用，需要重新使更换润滑油
5、如果要放出污油，只需要旋开减速机下部的油螺塞就可以了！
6、不要使用不清洁或者带有腐蚀性的润滑油