公元33年清洁下水道时，罗马的营造官曾经乘坐一叶扁舟在地下水道中游历了一遍，足见下水道里面是多么宽广。

在此基础上，古罗马人设计建造了世界上早的水冲式公厕。在城市道路的一边，建有暗管，管中是从城外水渠引来的水。水渠上面铺有石板，板子上面有洞，人们坐在洞子上排泄。这是真正的公厕，就连擦屁股用的海绵都是公用的。并且，古罗马人的公共厕所不分男女。

不过，这样的设计也带来了一些卫生问题，但跟那些旱厕相比，已经十分了。

真正意义上的现代水冲式公厕是由英国人发明的（包含座便及蹲便），它的历史可以追溯到16世纪。

英国女王伊丽莎白一世抱怨她的里士满宫殿里未倒空的便器恶臭难闻。1595年，她的侍臣约翰·哈灵顿爵士前来解难。他在意大利旅行期间听说了一项令人神往的发明，即一种用水冲掉污物的厕所。哈灵顿的抽水马桶终于在里士满宫殿里安装起来了。

哈灵顿对于他就抽水马桶出了一本书的主意很感兴趣。但抽水马桶在没有任何排污的主管道，没有自来水，也没有什么钱来支付管道装设费用时，对大多数人而言是不切实际的。大多数人仍然清理倒空便器，或者让“夜间掏粪人”打扫污物，一切依然照旧。

空吸作用又称“卷吸作用”，是利用增加流体流速而产生对周围气体或液体的吸入作用。根据流速与压强的关系，当某处的流速增大时，谈处的压强就相应减小，当压强减少到低于周围压强时，周围的流体被吸而向该处流入，这就是空吸作用。而虹吸现象是依靠重力作用，利用曲管将液体从液面高处引向液面低处的现象。虽然两边的大气压相等，但是来水端的水位高，压强大，推动来水不断流出出水口。这个曲管就叫虹吸管。但只有当曲管（虹吸管）内预先充满液体，而且液注本身产生的（静）压强不超过大气压的情况下，虹吸现象才能发生。

工作原理：利用发泡液产生的泡沫代替冲洗的工作原理，光感信号对厕具泡沫进行检测，使得厕具内泡沫始终处于一定的高度，泡沫能有效的起到封堵异味的作用，同时润滑便器，使得排泄物能顺利下滑进入到生化池内进行分解处理。由于排泄物瞬间被泡沫覆盖，这样即看不到污物，又无异味泄出，给入厕者的视觉、味觉以非常舒适的感觉，而且能有效阻止排泄物中携带的各类病菌传播，阻止苍蝇、蚊虫的滋生。