吊车主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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正确的吊装方法可以提高起重机的工作效率，起重机一般都用来进行大件吊装或大件运输，随着中国经济的高速发展，体积大、份量重对大件设备吊装产生了新的需求，使得大件设备吊装这几年在国内得到了迅猛发展，对于这样的吊装设备，保障变得相当重要。所以选择吊装是需要考虑问题很多。
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