金属结构是吊车的重要组成部分。它是整台吊车的骨架，将吊车各部分组合成一个有机的整体，并形成一定的作业空间，承受作用在吊车上的各种载荷和自重。金属结构的垮塌破坏，将会给吊车带来极为严重甚至灾难性的后果。
近年来，随着我国起重设备的不断发展，需求企业对机器度的要求也越来越高，我国吊车械从构成材质、控制系统、配件选择以及工艺流程等方面不断升级，在满足国内需求的同时受到世界各国的欢迎，国内的出口贸易亦成为近年来国内机械行业热门之选，这也再次证明了我国吊车行业的实力，其中，抓斗门式吊车控制系统、定位系统的设计是近年来我国吊车行业的一大突破，也是走向国际的重要指标。
普通龙门吊车
这种吊车多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式吊车工作级别较高。普通门式吊车主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式吊车，同时也包括半门式吊车。
集装箱龙门吊车
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门吊车堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他吊车的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门吊车与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种吊车的工作级别较高。起升速度为8～10米/分;跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。