金属结构是吊车的重要组成部分。它是整台吊车的骨架，将吊车各部分组合成一个有机的整体，并形成一定的作业空间，承受作用在吊车上的各种载荷和自重。金属结构的垮塌破坏，将会给吊车带来极为严重甚至灾难性的后果。
根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。成件的物品常用吊钩、吊环，对于特殊的铝电解工艺的汽车吊车来讲，多用旋转吊钩吊运物体。
控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是吊车人机要求集中体现的界面。通过电气、液压系统，吊车司机可以控制吊车的运动，起重作业任务的顺利进行，防止事故发生。
抓斗门式吊车是桥式吊车的延伸，两者的主要区别表现在索具的不同，普通桥式吊车主要在物流、电器等行业的室内作业，使用的索具主要是吊钩、电磁等，而抓斗门式吊车则主要用在沙石场、煤矿等行业，索具主要是抓斗形式，10月的长沙，两台吊车参加了本地举办的一项以起重设备灵活性和度为主题的活动，并在活动期间表演“穿针引线”节目，在节目中履带吊车表演了起瓶盖、放鸡蛋等项目，不仅仅是履带吊车，对于抓斗门式吊车等其他起重设备来说，度高的定位系统是必不可少的。
抓斗门式吊车主要用于实现散货、散料等的装卸作业，整台设备可依靠支腿的行走来实现不同位置货物的抓取。根据所用行业的不同，吊车的度方面也会有所差距，比如整箱货物的吊装就需要使用桥式吊车，其中，要想保证吊钩能够准确的起升货物就要保证吊车神经中枢-定位系统的度。