汽车吊车由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与吊车联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载吊车的自重和吊重。
根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。成件的物品常用吊钩、吊环，对于特殊的铝电解工艺的汽车吊车来讲，多用旋转吊钩吊运物体。
控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是吊车人机要求集中体现的界面。通过电气、液压系统，吊车司机可以控制吊车的运动，起重作业任务的顺利进行，防止事故发生。
普通龙门吊车
这种吊车多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式吊车工作级别较高。普通门式吊车主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式吊车，同时也包括半门式吊车。
集装箱龙门吊车
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门吊车堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他吊车的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门吊车与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种吊车的工作级别较高。起升速度为8～10米/分;跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。