清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。

随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。尤其是近几年随着私家车数量的急剧增加，随之而来的是汽车维修业和道路清障的拖车服务的需求也随之增加。汽车的增多也附带道路修建得更加畅通，高速路数量逐渐增加，道路清障服务就这样被带动起来。

然而道路清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。两种拖车方式适用的车辆不一样，根据需要使用正确的拖车方式才能更好的保护车辆。