人类很早就使用无机颜料，史前时代烟黑、白垩、色土、天然氧化铁已被作为颜料使用。在公元前3000～前2000年,就已掌握了铅白的生产方法。公元前200年左右,中国就用人工炼制银朱(HgS)作颜料。1704年德国迪斯巴赫发明彩色颜料普鲁士蓝〔一种深蓝色颜料，主要成分Fe4【Fe(CN)6】3·xH2O〕的制造法。1809年法国L.-N.沃克兰制成铬黄，1831年法国I.B.吉梅在里昂附近建厂生产群青，1874年英国奥氏锌白公司所属的威德尼斯工厂生产了锌钡白。1916年钛复合颜料（含TiO225%）、1923年纯二氧化钛（钛白）投入生产，使颜料生产水平推进了一大步。目前，无机颜料的色谱，基本上已配套齐全。
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