自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：
微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
自动平移门是目前我国使用率的自动门品种，各种不同形式的出入口均可通过使用，但整个管理系统发展必须建立专门制作，对安装工作环境有一定的要求及限制，自动门，不仅提高了用户的使用方便性，而且近年来，随着环保、节能、、健康管理等诸多功能的增加，其用途也在不断扩大。
自动门是一种自动化控制实现开关门的现代新型通道门，当然自动门也是有很多分类的，目前自动门可以分为：平移门、旋转门、弧形门、感应电动门、折叠门、快速门和磁悬浮自动门等类别。自动门广泛用于酒店、写字楼、办公楼、商场、超市、医院、银行等公共场所。
1、平移式自动门，是常用的一种自动门，控制装置包含了基本功能和扩展功能部分，全自动/常开/常闭/半开，满足各种需求。
2、感应自动门，可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
3、自动旋转门，由程序逻辑控制器、计算机中心处理装置和调速电路等控制器件所组成的微电脑控制系统进行控制，是围绕着一个轴心在运动，为旋转运动。
4、紧急速开门，可以使固定扇与活动扇重合，实现开口化，向外紧急推启门体至90度，活动扇采用独特的放下垂结构，门扇90度开启时，下垂量细微，杜绝了因长时间使用导致的门扇下垂、开启不流畅现象。