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R57 / RF57 / RS57 / RFS57系列斜齿轮减速机具有通用性强，组合性好，承载能力强的特点。具有传动比容易，效率高，振动小，轴径向载荷大的优点。该系列不仅可以与各种减速机和变速箱配合使用以满足要求，而且可以方便相关变速箱设备的本地化。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。