自动叠图机的传毫嚣位量结构
传感器的安装位置及可靠性在叠图过程机中起着非常重要的作用，不仅决定是否能正常工作，而且直接影响图纸折叠的质量。叠图机用到8个传感器Bo-B7。
B0位于进图导向组件的内部，用于检测图纸是否进入叠图机内部。B1、B3位于工作台的背面，用于检测叠图过程中图纸所走的距离。B4、B5位于导向电机的下方，通过检测图纸的位置使导向电机导向。B6位于下出图导向扳的左背面。用于检测图纸是否叠完全过程。B2、B7位于进纸导向板组件下面小台板的背面。用于检测叠图模式为纵向叠图还是横向叠图。开机后设备首先进行自检．在检测全部传感器都没有被遮挡之后，才进入到正常工作状态。
自动叠图机的控翻系统
该控制电路主要由CPU主控电路、传感器检测信号输入电路、键值输入电路、LED显示电路、步进电机驱动电路等部分组成。在叠图机的硬件控制电路组成部分中，CPU采用8位AT89C51单片机幢，通过键输入信号选择各种工作方式，通过实时检测各个传感器采集到的信号状态，来控制相应的直流电机、步进电机工作．从而带动相应机械结构动作，以实现自动叠图控制。
三星ZD4016型自动叠图机技术特点：
★人工送纸，对晒图机、工程复印机、打印机的图纸进行纵横双向A4叠图，横叠，折痕清晰，无皱折。
★可按图纸规格所需设定、更改相应的纵叠尺寸。
★若进纸倾斜出现错误时，可按键退纸，更好的保护图纸的完整。
★超大操作台，码放图纸更多，为连续操作提供了方便条件和效率。
★LED显示屏操作，留边和折宽的尺寸可任意调整。（非固定模式）
★横纵叠图后，出图口在机器上方，平放输出，步进前移使图纸整齐码放100份左右。
★纵叠折紙铝合金轴为压花工艺，耐用，摩揍力均衡。
★顶刀对顶结构保证横叠折痕压实且直(专利技术）
★强大软件控制系统，可渐进调整任何尺寸。（专利技术）
★ A4全自动叠图，兼容前出图半自动叠A3A2功能。（创新技术）
★ 机器内置多媒体立体声功放机，空气净化装置，提供了愉悦的工作环境
★联机工作台具有手送装置，具备记录工作时间，叠图次教、米数，提示设备检修功能。