往复型水下作业工具：该类型工具由海水 或淡水液压缸驱动，动作型式为直线型，用以完成对水下钢缆、软缆等的 切断作业及螺母的松紧等。这类工具需要的流量不大，但需要的工作压力 很高(一般大于30MPa)。
国内现有的液压工具系统均以矿物型液压油作为工作介质。油压动力 系统用于水下作业时存在作业深度受限，效率较低，可靠性不高及环境污 染等问题。为解决这些问题，1988年美国海军舰船研究中心(NSRDC)及土 木工程实验室(NCEL)联合研制成功海水液压工具系统以便解决油压系统 的问题，但该系统输出的压力和流量单一，只能满足旋转型工具的需求。
首先了解水池的构造情况。为了潜水员在水下开展维修工作时不多耗时，所以在下水前，每位工作人员必须熟知水下的环境。并对要进行维修的工程体进行详细的了解。同时对整个维修的步骤做到耳熟能详。这样下水后，工作人员 能以 快的速度进行维护。
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