软管内衬法，也称原始固化法（CIPP），是在现有的旧管道内壁上衬一层浸渍液态热固性树脂的软衬层，通过加热（利用热水、热汽或紫外线等）或常温使其固化，形成与旧管道紧密配合的薄层管，管道断面几乎没有损失，但其流动性能大大改善了。软衬法的施工方式有2种，翻转浸渍树脂软管内衬法和CIPP拉入法树脂内衬法。
短管内衬，即将短管现场焊接，拖入旧管，填充新旧管之间的间隙。这种修复方法通常适用于降低水流量要求。该方法在我国引用较早，成本相对较低，但由于管道修复后断面损失较大，逐渐被新工艺淘汰。
紫外线光固化管道修复工艺适用于修复各种管道缺陷，包括管道坍塌变形、脱节、泄漏、腐蚀等。如果管道内部有大量坍塌、变形等缺陷，则需要在全衬修复前使用铣刀机器人、扩孔头、点修复器等辅助设备进行点修复，因此施工进度将慢于直接全衬修复的管段。
采用垫衬法修复城市排水管道的优点如下：
1.垫衬技术的耐腐蚀性。
它是一种聚合物树脂材料，具有良好的耐酸碱性和耐化学腐蚀性。使修复层的使用寿命更长。
2.垫衬技术的抗压性能。
修复用灌浆材料为特殊配套材料，固化后强度高。并可与原管结构形成一体，共同受力。灌浆材料在修复管道时，可进入原管壁损坏等缺陷部位，对原管道起到一定的加固作用。