按货物的运输和保管条件分为普通货物运输、特种货物运输和轻泡货物运输。普通货物运输分为一等货物运输（堆积货物，价值较低，如煤、沙、石及某些非金属矿石等）、二等货物运输（一般的工业产品、农业产品和加工过的矿产品）、三等货物运输（各种价值较高的工业制品和普通鲜活物品）。特种货物运输分为大件货物、危险货物、贵重货物、鲜活易腐货物四类运输。
按车辆所有权分为自有车辆运输、运输企业车辆运输和个体货运车辆运输；
其他类型运输有：包车运输、快速运输、合同运输。快速运输是根据货主要求快速直接送达的货物运输。合同运输是运输单位根据承运和托运双方签订的运输合同组织货物运输的一种形式，分为长期、短期和临时合同运输。运输合同的主要内容：货物的情况及包装标准；货物起点和到达地点；收发货人及地址；运输质量及要求；货物装卸责任和方法；货物的交接手续及运输的起止日期；运杂费计算标准及结算方式；违约责任。合同签订后，双方应按合同规定履行义务，违反合同时，违反方须按规定向对方支付违约金，造成损失时应予赔偿。
货物运输是现代运输主要方式之一，也是构成陆上货物运输的两个基本运输方式之一。它在整个运输领域中占有重要的地位，并发挥着愈来愈重要的作用。货物运输由于受气候和自然条件影响较小，且运输能力及单车装载量大大，在运输的经常性和低成本性占据了优势，再加上有多种类型的车辆，使它几乎能承运任何商品，几乎可以不受重量和容积的限制，而这些都是公路和航空运输方式所不能比拟的。
公路运输:公路运输能提供更为灵活性和更为多样的服务，多用于价高量小的货物的门对门服务，其经济半数一般在200公里以内。公路运输的优点有：
①运输速度快。②可靠性高，对产品损伤较少。③机动性高，可以选择不同的行车路线，灵活制定营运时间表，所以服务便利，能提供门到门服务，市场覆盖率高。④投资少，经济效益高。因为运输企业不需要拥有公路，所以其固定成本很低，且公路运输投资的周转速度快。⑤操作人员容易培训。