刑事辩护的概念是犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人根据事实和法律反驳控诉，提出有利于被告人的证据和理由，说明被告无罪、罪轻或应当减轻、免除处罚的一种诉讼活动。
刑事辩护，是指任何人在遭遇司法机关追究刑事责任时，都有权针对被指控的罪行进行无罪、罪轻，减轻或者免除处罚的辩解和辩论，该制度起源于古罗马时期。
刑事辩护应从哪几个方面进行?
1、不符合犯罪构成要件的辩护，常见的做法有：
(1)陈述或证明被告人不具备法定的犯罪主体要件。
(2)陈述或证明被告人主观上不具备犯罪故意或犯罪目的。
(3)陈述或证明被告人客观上未实施犯罪行为。
(4)陈述或证明不具备某些犯罪构成所要求的犯罪目的和犯罪后果。
2、阻却违法性事由辩护，一般有：被告人未达到刑事责任年龄、被告人因其他原因(精神原因)不具备刑事责任能力，被告人有正当防卫、紧急避险或意外事件等情形。
3、情节辩护，根据案件事实，辩护律师提出被告人具有初犯、自首、立功、坦白、被害人过错、犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止、在共同犯罪中的从属地位、受威胁犯罪等有助于从轻处罚的事实和情节。
刑事案件做无罪辩护贯穿整个刑事案件办案过程，侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段，辩护律师均可以根据掌握的事实及证据，依据法律规定，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪的意见，并积极与案件承办机关沟通。公安机关决定撤销案件，无罪辩护及成功，检察院决定不予起诉，无罪辩护即成功，但常见无罪辩护是发生在审判阶段，向法庭提供被告人无罪的证据，在法庭发表被告人无罪的辩护意见，若法院宣判被告人无罪，无罪辩护即成功。这里需要特别说明的是，不是所有案件都适合选择无罪辩护，辩护律师需要根据案件情况的不同，以对犯罪嫌疑人或被告人有利的角度出发，选择做无罪辩护或者轻辩护。
从轻、减轻或免除处罚辩护的法定理由。在犯罪主体刑事责任能力方面的有：年龄方面已满十四周岁未满十八岁的，精神方面间歇性精神病人，生理方面又聋又哑的人、盲人等；在主观方面恶性程度较小的有：防卫过当、紧急避险过当、预备犯、未遂犯、中止犯等；在犯罪作用方面较小的有：从犯、胁从犯；在犯罪后将功折罪的表现有：自首、立功等。此外，还有一些特殊规定，例如，《刑法》第十条规定在国外受过刑罚的可以免除或减轻处罚；《刑法》第三十七条规定犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免除处罚；《刑法》第四十九条规定犯罪时未满十八周岁的人或审判时怀孕的妇女，不适用死刑等。
为了维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，律师进行无罪辩护是，须准确地找出其无罪或不负刑事责任的法定理由，根据案件事实、证据、法律，提出犯罪嫌疑人、被告人应宣告无罪的辩护意见。无罪辩护又分为两种，即无罪与存疑无罪。无罪是指犯罪嫌疑人、被告人的行为事实清楚，但依照法律不构成刑事犯罪，如正当防卫、紧急避险、意外事件、轻微的违法等等。存疑无罪是指案件的事实不清，证据不足，无法得出指控的犯罪行为系犯罪嫌疑人、被告人所为的性结论。在刑事诉讼中，指控方承担有举证责任，即他们负有证明被告人犯罪的全部责任，被告人不负证明自己无罪的义务，如果指控方提供的证据不充分，不足以证明犯罪行为系被告人所为，不能排除其他合理怀疑，应当依照“疑罪从无”的原则，宣告无罪。