合同关系在其发展的过程中，不仅发生给付义务，还会发生其他附随义务。例如出租车主应为其所雇司机投保人身险（照顾义务），出卖人在买卖物交付前应妥善保管该物（保管义务），技术受让方应提供安装设备所必要的物质条件（协助义务），工程技术人员不得泄露公司开发新产品的秘密（保密义务），医生手术时不得把纱布遗留病人体内（保护义务）等。此类义务的发生，是以诚实信用原则为依据，随着合同关系的发展逐渐产生的。
附随义务与从给付义务的区别，学理上存在争论。一般认为，应以可否独立以诉请求履行为判断标准加以区分，可以独立以诉请求的义务为从给付义务；不得独立以诉请求的义务为附随义务。例如，甲出售A车给乙，交付该车并移转其所有权，为甲的主给付义务；提供必要文件（如驾驶证或保险单）为从给付义务；告知该车的特殊危险性，则为附随义务。
订立合同前应对对方的法律地位、经营范围、资信状况以及近期的经营业绩、商业信誉进行必要的考察，如当事人自己进行了解有困难，可以向对方当事人所在地的工商部门进行查询，并且可以通过对方同行业或相关企业进行了解或委托律师作尽职调查。
为防止买受人在出卖人送货时，让工人签名，不承认工人签名的作法，出卖人对于合同交货部分的权利义务可以在合同中作以下约定：“出卖人收货时，须在送货单上加盖公章，或盖收货专用章，或由于下列人员之一签收亦视买受人签收，各人预留签名如下：重新委任签收人，须提交留有其签名的收货授权书。”同时仍应当注意，买受人收货的工人签名时，出卖人送货人员应在场，认清其相貌，并看清他/她亲笔签名，如属收货专用章，也应将该章预留在本合同上。当然的确认收到货的方式还是由买受人在送货单上加盖公章或合同专用章。