机械沙盘通常由以下几个主要部分组成：
1. 沙盘基座：这是沙盘的基础，通常由坚固的金属或木质材料制成。基座上可能包括电源、控制开关、灯光和音效设备等。
2. 沙盘模型：这是沙盘的主体部分，通常由微型建筑、车辆、人物等组成。这些模型可以按比例缩小，真实地反映出实际场景的大小和形状。
3. 机械系统：这是驱动沙盘模型动作的关键部分。机械系统可能包括电机、齿轮、链条等部件，用于驱动模型的运动和操作。
4. 传感器和控制电路：这些设备负责检测模型的位移、温度、湿度等参数，并将这些信息转化为电信号，以便进行控制和调节。
数学模型一种用数学语言描述的模型。数学模型可以是一个或一组代数方程、微分方程、差分方程、积分方程或统计方程，也可以是对系统变量之间的相互关系或因果关系的定量或定性描述因果关系的适当组合。除了用方程描述的数学模型外，还有用于描述其他数学工具的模型，如代数、几何、拓扑和数学逻辑。应当指出的是，数学模型描述的是系统的行为和特征，而不是系统的实际结构。
塑料模型：塑料是一种常用的新材料。塑料种类繁多，主要有50多种。热塑性塑料广泛应用于生产模型中，主要包括聚氯乙烯（PVC）.聚苯乙烯.ABS工程塑料.有机玻璃板.泡沫塑料板等。聚氯乙烯耐热性低，可压塑成型.吹塑成型.压铸成型等多种成型方法。ABS工程塑料熔点低，电烤箱.电炉等加热.很容易软化，热压.连接各种复杂的形状。有机玻璃适光性好.质量轻.强度高.色彩鲜艳.加工方便等特点，成型后易于保存。
黏土模型：粘土材料来源广泛，取材方便，价格低廉“洗泥”工序和“成熟过程的质地更加细腻。粘土具有一定的附着力和可塑性。在塑造过程中，可以反复修改、任意调整、刮擦和填充，更方便填充。它也可以重复使用，这是一种理想的建模材料，但如果粘土中的水分流失过多，粘土模型很容易收缩、开裂，甚至断裂，不利于长期保存。此外，粘土模型表面的效果处理方法并不多。制作粘土模型时，须选择含沙量少的方法。使用前要反复加工，使用方便。一般用作雕塑.用泥翻模。