电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。
1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。
2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。
驱动器分普通型和机器人型。
3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。
3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。
根据建设部标准，《电动平开、推拉围墙大门》JG/T 155-2003 中5.5.2相关规定，
电动平移门常见的控制方式有以下两种：
1、控制手柄，联线控制；
2、无线遥控，常见的433MHz无线遥控手柄控制；
随着信息化发展，外部系统控制方式也越来越多地被采用，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制，电脑自动识别车辆号牌，自动开门。
电动(铜质)车库门
铝合金实木结构的车库门，由于木材的特性受气候湿度等环境影响，开裂是不可避免。虽然可以通过烘干、油漆等工艺减小开裂，但不能做到完全避免。 而铜质车库门，采用外包铜皮和内充聚氨酯的结构，这两种材料都非常稳定，不会出现变形的情况，因此维护保养非常方便。有的用铜皮取代门板聚氨酯发泡门板两面的彩钢板，外观古朴高贵，适用于别墅的车库门。